Le sens de ce verbe est « faire en sorte qu’une chose s’adapte justement à une autre » (Robert) ;
A partir de là, bien des extensions sont possibles dont « viser avec une arme à feu » : ajuster un lièvre.
Dans la langue du cyclisme, c’est venir devancer, sur la ligne d’arrivée ou dans les derniers mètres du sprint, un adversaire qui était tout près de gagner. C’est surgir au dernier et bon moment : « Tu fais le mort pendant deux cents kilomètres et tu viens ajuster toute la meute sur la fin » (Géminiani).
